代建龙，河南省南阳市人，湖南创远高新机械有限责任公司（简称“湖南创远”）首席技术官,长沙市“小荷”青年人才，中国有色矿山信息化智能化专业委员会委员。长期从事智能矿山装备及智能矿山系统研发，主导或参与研发的专利共24件，其中发明专利授权11件。领导主持了国内第一台履带自行式天井钻机和亚洲第一台切割槽天井钻机的研发制造；主持的国内首个“露天5G+智能化采掘运输”项目研发和落地应用，带领公司荣获“2020年最佳5G实践”奖。

  坐在开着空调的大厅里，操控千里之外的设备开采地下金矿。这是记者日前在湖南创远看到的一幕。坐在模拟驾驶台上的代建龙一边远程遥控一边和记者说，“我们的研究工作就为了将矿工从高危恶劣的环境中解放出来，让他们坐在干净舒适的办公室采矿。”

  矿产资源开采是一项非常艰苦的工作，矿工们长期面临着粉尘、炮烟、垮塌等危险。“将矿山从业者从恶劣的作业环境中解放出来”不是一句空话，必须走进现场了解每座矿山的采矿工艺和施工组织，了解矿山实际生产中的难点和痛点。

  今年是代建龙的“出差年”，从过完年开始先后去了甘肃、山西、广东等地多个矿山，接下来还要去广西、新疆等地。因此，记者正常采访他也是好不容易才逮住机会。

  “这些年咱们进行了一系列开发工作，开发了自有知识产权的采矿装备和智能控制管理系统。”代建龙介绍，采矿装备是智能化的基础和底座，智能控制管理系统就好比为采矿装备装上“聪明大脑”，二者结合才能真正的完成无人化采矿。然而，我国采矿装备研发制造水平与国外相比仍存在差距，尤其是矿山装备的智能控制管理系统。面对复杂的国际形势，加快研发步伐打破国外垄断和制约，迫在眉睫。

  一个特殊情况是，我国矿产资源丰富但是品位较低开采成本高，三万多座地下矿山近90%是中小型矿山，大型设备很难进入。代建龙带领团队开发的采矿装备多为“个性化定制”，最窄的凿岩台车只有0.8米宽，这一依托国家“十四五”科技攻关计划研发的微型凿岩台车在国内外至今属于“独一份”。

  在研究适合我国矿山条件设备的同时，代建龙和团队又用近三年时间，开发了地下凿岩的高精度定位技术、钻机臂架的机器人控制技术、钻机自主作业技术、铰接车辆无人驾驶技术，并融合5G技术，在很多矿山进行了落地应用，实现了远程智能化遥控采矿。

  项目实施中技术难题很多，代建龙的破解之道是：无论处在啥状况下，都要保持清醒的思考。

  一次，在远程控制钻机的过程中，出现了突发故障停机且没有定位到故障原因。矿山当时的生产非常紧张，出现故障的作业区又很危险，人去现场做行不通，怎么办？代建龙迅速组织团队针对系统来进行了全面诊断，从设备的每一个传感器、每一片阀开始，再到控制的每一个硬件模块、程序的每个关键控制算法，在连续的高强度排查下，保持冷静分析思考，在三个小时内解决了问题。

  技术问题还不是最严重的问题。代建龙坦言，“最严重的问题是家庭和工作的平衡问题，我们大部分的调试工作都是在现场，一出去就是一两个月有时甚至三四个月，不能照顾好家里，好在我们又是幸运的一群人，家人的理解是我们坚持下来的最大动力。”

  心之安处是吾乡。2006年从河南老家来到中南大学读书，再到硕士毕业后留下来打拼奋斗，代建龙已在长沙学习工作了17年，对这座城市产生了特殊情感。“这是一座充满了许多活力充满温暖充满烟火气的城市，这里有我爱的人，这里有我的梦想。”他深情地说。

  代建龙的梦想正在慢慢地实现。如今在一些矿山，工人们已不再需要到井下生产，而可以坐在舒适的办公室操作地下的采矿设备做生产。未来，他希望能够通过努力将技术应用在中国乃至全世界的矿山行业，让矿山从业者像白领一样工作、矿山企业安全高效发展。

  “走上科学技术创新之路一开始源于我对机械和自动化专业的兴趣，不过现在我的动力更多源于想改变整个矿山行业的生产方式，将矿工从恶劣的高危环境中解放出来的情结。这样一个职业不再只是一份工作，更是一种责任和一种情怀。”